¿y con la traducción en inglés que?

En la primera escena Jesús conoce a Pedro y le profetiza el cambio de su nombre de Simón a Pedro (que quiere decir Piedra.

Juan 1:42
Y le trajo á Jesús. Y mirándole Jesús, dijo: Tú eres Simón, hijo de Jonás: tú serás llamado Cephas (que quiere decir, Piedra).

In English:

John 1:42
And he took him to Jesus. Looking at him fixedly Jesus said, You are Simon, the son of John; your name will be Cephas (which is to say, Peter).

Algún tiempo después, Jesús llama a Pedro con el nuevo nombre: Pedro.

Mateo 16:18
Mas yo también te digo, que tú eres Pedro, y sobre esta piedra edificaré mi iglesia; y las puertas del infierno no prevalecerán contra ella.

Again in english:

Matthew 16:18
And I say to you that you are Peter, and on this rock will my church be based, and the doors of hell will not overcome it.

Nótese que para en el idioma inglés, no hay el problema en cuanto al significado de Pedro:roca. Para el inglés Pedro:Peter:piedra:roca.

Ojo: las citas son sacadas de una Biblia Protestante... está en http://www.transcripture.com/espanol-ingles-mateo-16.html